可以通过三种方法来实现，第一种是直接点击计划圈上的数字编号，这样会弹出一个页面，选择回收就能搞定。第二种方法是点击屏幕下方的计划按钮，左侧会显示当前所有计划列表，选中想要取消的那条点回收就行。第三种方法比较特殊，只有当圈内只剩最后一艘船时才能用，选择让这艘船撤退，系统会问你是否同时撤掉计划圈。不过撤回计划圈时里面正在进行的战斗、采集等行动都会立刻停止哦。
撤回计划圈之前最好先确认一下里面的行动是否重要，因为一旦回收就没办法恢复了。如果圈里还有舰队在打架或者挖矿，撤回后这些行动就中断了，可能会影响咱们的资源获取或者战斗节奏。另外基地所势力区块本身也占一个计划名额，这个是无法通过回收取消的，所以别想着用这种方法腾出额外计划圈位置啦。
有时候咱们可能会遇到计划圈重叠的情况，这时候要特别注意。虽然游戏允许圈与圈重叠放置，但取消时就没法单独操作了，必须整片一起回收。所以平时尽量别让计划圈重叠，不然想取消其中一个的时候会很麻烦。如果确实需要调整计划圈范围，建议先回收再重新放置，虽然多花点时间但操作更灵活。
计划圈数量是有限的，随着基地等级提升才能解锁更多。如果发现计划圈不够用，记得优先回收那些已经完成目标或者暂时用不上的，把名额留给更紧急的行动。平时养成定期整理计划圈的习惯，这样需要调度舰队或者资源时就不会手忙脚乱。
